2.1 Alcance do laser de pulso
Uma das primeiras aplicações da tecnologia laser foi a variação do laser pulsado. Devido ao pequeno ângulo de divergência do pulso de laser e à duração muito curta da emissão, a energia fica relativamente concentrada no espaço e no tempo, tornando a potência instantânea do pulso de laser muito grande. Portanto, no caso de alvos cooperativos, a medição do laser pulsado pode atingir um alcance maior. No entanto, na maioria das aplicações práticas, como é difícil estabelecer alvos cooperativos, o alcance do laser pulsado é geralmente medido pela obtenção de sinais refletidos da reflexão difusa do laser pelo alvo a ser medido. Atualmente, o alcance do laser pulsado tem sido amplamente utilizado em levantamentos de engenharia, levantamentos topográficos, alcance de satélites artificiais e assim por diante. O princípio do alcance do laser pulsado é medir o tempo (tempo de voo) que o laser leva para frente e para trás na distância a ser medida e, em seguida, calcular a distância a partir do tempo medido através da fórmula 2.1:
Onde L é a distância a ser medida, c é a velocidade da luz e t é o tempo de voo do laser. O sistema consiste em um sistema emissor de laser, um sistema receptor fotoelétrico, um circuito de controle de portão, um contador, circuitos de controle e exibição. A parte do sistema de recepção óptica também deve adicionar um filtro de interferência e um diafragma de pequeno orifício, cuja função é reduzir a influência da luz de fundo e da luz difusa e reduzir o ruído de fundo do sinal de saída do detector. Quando o circuito de controle envia um sinal de início de medição, o circuito de acionamento gera um sinal de pulso e o laser emite luz laser pulsada (onda principal). A onda principal é amostrada por uma parte do espelho e uma pequena parte da energia é enviada diretamente para o sistema receptor como um sinal de referência, que é convertido em sinal elétrico pelo fotodetector e, em seguida, ligado após amplificação e modelagem .
