Modelagem de controle sem modelo de fonte de alimentação chaveada
Nas referências é proposto o seguinte modelo geral:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Sem perda de generalidade, assume-se aqui que o atraso do sistema dinâmico controlado S é 1, y (k) é a saída unidimensional do sistema S e u (k-1) é o p entrada -dimensional. φ (k) é o parâmetro característico, que é estimado online usando um determinado algoritmo de identificação, e k é o tempo discreto. Veremos que no processo integrado de identificação e controle de identificação em tempo real e correção de feedback em tempo real, φ (k) tem significado matemático e de engenharia significativo.
Integração de modelagem em tempo real e controle de feedback
Especificamente, nossa estrutura para integrar modelagem e controle de feedback é a seguinte:
(1) Com base em dados observacionais e modelos gerais
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Utilizando métodos de avaliação apropriados, a avaliação de φ (k-1) foi obtida.
(2) Um método simples para encontrar o valor previsto da próxima etapa, φ * (k), para φ (k-1) é tomar
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Ao buscar leis de controle, ainda denotamos φ * (k) como φ social (k).
(3) Aplique a lei de controle ao sistema S para obter uma nova saída Bey (k+1). Portanto, obtivemos um novo conjunto de dados {y (k+1), u (k)}.
Com base neste novo conjunto de dados, repita (1), (2) e (3) para obter novos dados {y (k+2), u (k+1)} e continue desta maneira. Contanto que o sistema S atenda a certas condições, sob a ação deste procedimento, a saída y (k) do sistema s se aproximará gradualmente de y0.
