Modelagem de controle livre de modelo para fonte de alimentação chaveada
Abordagem integrada de modelagem e controle adaptativo
Nas referências são propostos os seguintes modelos gerais:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Sem perda de generalidade, assume-se que o atraso do sistema dinâmico controlado S é 1, y (k) é a saída unidimensional do sistema S e u (k-1) é o p-dimensional entrada. φ (k) É um parâmetro característico estimado online usando algum algoritmo de identificação, e k é o tempo discreto. Veremos que no processo integrado de identificação em tempo real - identificação e controle de correção de feedback em tempo real, φ (k) tem significado matemático e de engenharia óbvio.
Modelagem integrada em tempo real e controle de feedback
Especificamente, nossa estrutura integrada para modelagem e controle de feedback é a seguinte:
(1) Com base em dados observacionais e modelos gerais
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Usando métodos de avaliação apropriados, obtivemos φ Avaliação de (k-1) φ (k-1).
(2) Buscando φ O valor previsto para o passo adiante de (k-1) φ＊ (k) Um método simples é tomar
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Ao buscar leis de controle, consideramos φ＊ (k) Ainda lembrado como uma sociedade φ (k) .
(
3) Aplique a lei de controle ao sistema S e obtenha uma nova saída Bey (k+1). Assim, um novo conjunto de dados {y (k+1), u (k)} foi obtido.
Com base neste novo conjunto de dados, repita (1), (2) e (3) para obter novos dados {y (k+2), u (k+1)} e continue assim. Contanto que o sistema S atenda a certas condições, sob a ação deste procedimento, a saída y (k) do sistema S se aproximará gradualmente de y0.
