Introdução aos diferentes tipos de quadros CAN em um osciloscópio
Com o crescente número de dispositivos eletrônicos em automóveis, o uso de barramentos seriais para conseguir múltiplas transmissões para formar uma rede eletrônica automotiva é uma prática confiável e econômica.
Nos circuitos automotivos tradicionais iniciais, os módulos do trem de força e da carroceria eram conectados ponto a ponto, de modo que a fiação se tornaria cada vez mais complexa, e o aumento da fiação também levaria a um aumento na taxa de falhas do carro.
Mais tarde, o barramento CAN é usado cada vez mais amplamente em automóveis. A chamada multiplexação refere-se a uma forma de misturar ou transmitir uma variedade de informações através de um único canal de comunicação em uma rede local de computador (LAN). Uma rede com multiplexação permite que vários computadores acessem simultaneamente.
CAN (tecnologia de multiplexação) aplicada a automóveis permite fiação mais simplificada, custos mais baixos, comunicação mais fácil e rápida entre unidades de controle eletrônico, menos sensores e compartilhamento de recursos de informação.
Redes de comunicação multiplexadas são usadas em sistemas operacionais multimódulos. Os módulos são conectados entre si por fios de par trançado comuns e usam conectores de link de dados como interfaces de diagnóstico. As informações são trocadas de maneira semelhante a uma linha telefônica compartilhada, e os módulos se comunicam entre si por meio de mensagens e protocolos padrão corporativos especializados. As mensagens estão relacionadas a informações de controle, status ou diagnóstico e parâmetros operacionais. Os cabos de par trançado têm a vantagem de proporcionar redundância, ou seja, em caso de interrupção de uma linha, o funcionamento do sistema pode ser garantido pela outra linha. Além disso, o par trançado reduz a quantidade de interferência eletrônica do mundo exterior na rede de comunicação multiplexada, bem como a interferência eletrônica gerada pela própria rede de comunicação multiplexada.
Vejamos como usar um osciloscópio para medir o sinal do barramento CAN do carro, primeiro encontre a interface OBD do carro
Vamos dar uma olhada na definição do pino da interface:
4. aterramento do corpo 5. aterramento do sinal 6. CAN alto (ISO 15765-4)
14.CAN baixo (ISO 15765-4) 16.Tensão da bateria
3. CAN alto (sobressalente) 11. CAN baixo (sobressalente)
Conecte os canais 1 e 2 do osciloscópio ao BNC aos fios de cabeça banana, com a cabeça banana preta conectada a uma pinça jacaré e conectada ao aterramento do pino 4. O canal 1 está conectado ao PIN 6 (CAN_H) do OBD, e o canal 2 está conectado ao PIN 14 (CAN_L) do OBD. Abra o menu de decodificação do osciloscópio para configuração do barramento CAN. Ajuste o nível de limite do barramento para obter os dados decodificados, defina o modo de disparo como gatilho de decodificação e o ID do quadro de dados para estabilizar a forma de onda. Ajuste a engrenagem vertical e a base de tempo para observar o sinal.
Como acima, a forma de onda normal do CAN-BUS, as formas de onda CAN-H e CAN-L são iguais, mas com polaridade oposta.
