Introdução à modelagem de controle sem modelo para troca de fontes de alimentação
Abordagem integrada de modelagem e controle adaptativo
Nas referências, é proposto o seguinte modelo geral:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Sem perda de generalidade, supõe-se que o atraso de tempo do sistema dinâmico controlado S seja 1, y (k) é a saída unidimensional do sistema s e u (k -1) é a entrada p-dimensional. φ (k) é o parâmetro característico, estimado on -line usando um determinado algoritmo de identificação, e k é o tempo discreto. Veremos que, no processo de identificação e controle integrado de identificação em tempo real e correção de feedback em tempo real, φ (k) tem significância significativa de matemática e engenharia.
Integração da modelagem em tempo real e controle de feedback
Especificamente, nossa estrutura para integrar o controle de modelagem e feedback é a seguinte:
(1) Com base em dados observacionais e modelos gerais
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Ao usar métodos de avaliação apropriados, foi obtida a avaliação de φ (k -1).
(2) Um método simples para encontrar o valor previsto da próxima etapa, φ * (k), para φ (k -1) é tomar
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Ao procurar leis de controle, ainda denotamos φ * (k) como social φ (k).
(3) Aplique a Lei de Controle aos Sistemas S para obter uma nova saída Bey (K +1). Por isso, obtivemos um novo conjunto de dados {y (k +1), u (k)}.
Com base nesse novo conjunto de dados, repita (1), (2) e (3) para obter novos dados {y (k +2), u (k +1)} e continue dessa maneira. Enquanto o sistema s atender a certas condições, sob a ação deste procedimento, a saída y (k) do sistema s abordará gradualmente y 0.
