Modelagem de um sistema de controle livre de modelo para uma fonte de alimentação chaveada
Nas referências são propostos os seguintes modelos gerais:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Sem perda de generalidade, assume-se que o atraso do sistema dinâmico controlado S é 1, y (k) é a saída unidimensional do sistema S e u (k-1) é o p-dimensional entrada. Phi (k) é o parâmetro característico, que é estimado online usando algum algoritmo de identificação, e k é o tempo discreto. Veremos que no processo integrado de identificação e controle de correção de feedback em tempo real, phi (k) tem um significado matemático e de engenharia significativo.
Modelagem integrada em tempo real e controle de feedback
Especificamente, nossa estrutura integrada para modelagem e controle de feedback é a seguinte:
(1) Com base em dados observacionais e modelos gerais
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Utilizando métodos de avaliação apropriados, o valor estimado de phi (k-1) foi obtido.
(2) Um método simples para buscar o valor previsto para frente de phi (k-1) é tomar o
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Ao buscar leis de controle, ainda denotamos phi * (k) como phi social (k).
(3) Aplique a lei de controle ao sistema S e obtenha uma nova saída Bey (k+1). Assim, um novo conjunto de dados {y (k+1), u (k)} foi obtido.
Com base neste novo conjunto de dados, repita (1), (2) e (3) para obter novos dados {y (k+2), u (k+1)} e continue assim. Contanto que o sistema S atenda a certas condições, sob a ação deste procedimento, a saída y (k) do sistema S se aproximará gradualmente de y0.
