Introdução aos tipos de quadros CAN do osciloscópio
À medida que o número de dispositivos eletrônicos automotivos continua a aumentar, é confiável e econômico usar barramentos seriais para obter transmissão multicanal e formar uma rede eletrônica automotiva.
Nos circuitos automotivos tradicionais originais, as conexões entre o módulo do trem de força e o módulo da carroceria eram conexões ponto a ponto, o que tornava os circuitos cada vez mais complexos. O aumento dos circuitos também levaria a um aumento nas taxas de falhas dos veículos.
Mais tarde, o barramento CAN foi cada vez mais utilizado em automóveis. A chamada transmissão multiplex refere-se ao método de misturar ou cruzar vários tipos de informações através de um canal de comunicação em uma rede local de computadores. Uma rede com capacidade de multiplexação permite que vários computadores acessem-na simultaneamente.
A aplicação de CAN (tecnologia de transmissão multicanal) em automóveis pode simplificar a fiação, reduzir custos, tornar a comunicação entre unidades de controle eletrônico mais simples e rápida, reduzir o número de sensores e realizar o compartilhamento de recursos de informação.
Redes de comunicação multiplexadas são usadas em sistemas operacionais multimódulos. Os módulos são conectados entre si por pares trançados comuns e usam o soquete do link de dados como interface de diagnóstico. As informações são trocadas de maneira semelhante a uma linha telefônica, com módulos se comunicando por meio de mensagens e protocolos padrão corporativos proprietários. O conteúdo da informação envolve informações de controle, status ou diagnóstico e parâmetros operacionais. O cabo de par trançado tem a vantagem de fornecer backup de redundância, ou seja, quando uma linha é interrompida, a outra linha pode garantir o funcionamento do sistema. Além disso, os pares trançados reduzem a interferência eletrônica externa à rede de comunicação multicanal e também reduzem a interferência eletrônica gerada pela própria rede de comunicação multicanal.
Vamos dar uma olhada em como usar um osciloscópio para medir o sinal do barramento CAN do carro. Primeiro, encontre a interface OBD do carro.
Vamos dar uma olhada nas definições dos pinos da interface:
4. Aterramento da carroceria 5. Aterramento do sinal 6. CAN alto (ISO 15765-4)
14.CAN baixo (ISO15765-4) 16.Tensão da bateria
3.CAN alto (em espera) 11.CAN baixo (em espera)
Conecte os canais 1 e 2 do osciloscópio ao BNC ao cabo banana, conecte o cabo banana preto a uma pinça jacaré e conecte o pino 4 ao terra. Conecte o canal um ao PIN6 do OBD (CAN_H), o canal dois ao PIN14 do OBD (CAN_L), abra o menu de decodificação do osciloscópio e configure o barramento CAN. Ajuste o nível de limite do barramento para obter dados decodificados, defina o modo de disparo para decodificar o disparo e estabilize a forma de onda do ID do quadro de dados. Ajuste a engrenagem vertical e a base de tempo para observar o sinal.
A descrição acima é a forma de onda normal do CAN-BUS. As formas de onda de CAN-H e CAN-L são iguais, mas com polaridades opostas.
Quando o sistema CAN-BUS está em estado de suspensão, a ECU da unidade de controle eletrônico introduz a tensão da bateria nas linhas CAN-H e CAN-L através dos conectores EN e STB. Neste momento, a tensão CAN-H está próxima de 12V e a tensão CAN-L está próxima de 0V.
Se a linha CAN-H estiver em curto-circuito com o terra, CAN-L será uma forma de onda de sinal de transmissão normal e a tensão do sinal CAN-H será 0V.
Quando a linha CAN-L está em curto-circuito com o terra, CAN-H é uma forma de onda de sinal de transmissão normal e a tensão do sinal CAN-L é 0V.
Quando as linhas CAN-H e CAN-L estão em curto-circuito com o terra, ambos os sinais estão na tensão 0V.
Quando as linhas CAN-H e CAN-L estão em curto-circuito entre si, suas tensões de sinal têm a mesma polaridade e as formas de onda tendem a ser consistentes.
Quando a linha CAN-H está em curto-circuito com a fonte de alimentação, sua tensão é sempre 12V e a forma de onda da linha CAN-L é normal.
Quando a linha CAN-L está em curto-circuito com a fonte de alimentação, sua tensão é sempre 12V e a forma de onda da linha CAN-H é normal.
Quando CAN-L e CAN-H estão em curto-circuito com a fonte de alimentação, a tensão de ambos é a tensão da bateria.
Quando a linha CAN-H é desconectada, a forma de onda da linha CAN-H ainda é normal, enquanto a linha CAN-L está sempre no potencial 0.
Quando a linha CAN-L é desconectada, a tensão da linha CAN-L está em um potencial alto e permanece 5V, enquanto a forma de onda da linha CAN-H ainda está normal.
Tipos de quadros CAN:
Quadro de dados: quadro de dados, usado para transferir dados de 0-8bytes.
Quadro Remoto: Quadro remoto, usado para exigir que outros nós enviem quadros de dados com o mesmo ID.
Quadro de erro: quadro de erro, qualquer nó do barramento pode enviar um quadro de erro se encontrar um erro.
Quadro de Sobrecarga: Quadro de sobrecarga, gerado entre quadros de dados ou quadros remotos quando a carga do barramento é muito alta.
